wurde in Amsterdam geboren.

Ihre pianistische Ausbildung erhielt sie bei Häkon Austbö in Utrecht und in Freiburg bei Edith Picht-Axenfeld. Anschließend spezialisierte sie sich in der Liedbegleitung bei Prof. Hartmut Höll und Prof. Mitsuko Shirai in Karlsruhe, wo sie ihr Konzertexamen mit Auszeichnung abschloss.Eine große Inspirationsquelle war darüber hinaus ihr fünfzehnjähriges Begleiten im Unterricht und Meisterkursen von Dietrich Fischer-Dieskau und Elisabeth Schwarzkopf.  Durch die Zusammenarbeit mit u. a. Inge Borkh, Hans Hotter, Brigitte Fassbaender sowie Rafael Ortiz und David Jones während zahlreicher Lied- und Opernmeisterkurse u.a. bei den Richard Strauss Festspielen in Garmisch- Partenkirchen und an der Münchener Singschulerweiterte sie ihre Erfahrung als Sängerpartnerin.

In der Kammermusik erhielt sie bei u. a. Eli Goren und William Pleeth wichtige Impulse sowie in letzten Jahren bei Prof. Eberhard Feltz.

Claar ter Horst gibt Konzerte in ganz Europa und war als Sängerpartnerin u.A. im Concertgebouw Amsterdam, bei der Hugo Wolf Akademie Stuttgart und der Schubertiade Schwarzenberg, in dem Konzerthaus Berlin, in der Cité de la Musique in Paris, bei dem Festival de Saintes, dem Orlando-Festival, den Festivals in Bergen und Stavanger, sowie in Amerika in der Carnegie Hall, in Moskau, in Japan in der Tolyfonie-Halle Tokyo und in China, u.a. Peking zu hören. Auch durfte sie bei dem Bonner Abschied des Bundespräsidenten Joachim Gauck in einem Abend rundum Robert und Clara Schumann auftreten. Sie arbeitete mit Sängern wie KS Julia Varady, Christiane Libor, Stephan Genz, Christoph Genz, Peggy Steiner, Ruthild Engert, Sebastian Noack, Fatma Said, Anne-Theresa Albrecht-Møller, Thomas Oliemans und auch als Kammermusikpartnerin.

2018 erschien die Doppelt-CD "Die Orange und Myrthe hier", die erste Gesamteinspielung aller Duette, Terzette und Vokalensembles mit Klavier von Robert Schumann bei Naxos, ein Projekt vom Schumann-Netzwerk, über das Claar ter Horst im Auftrag vom Schumann Netzwerk die künstlerische Leitung erhielt. Frühere CD-Aufnahmen entstanden mit dem Bariton Stephan Genz (Liedern von Hugo Wolf und Robert Schumann, die Schumann-CD wurde ausgezeichnet mit dem "Diapason d´or") und mit der Mezzo-Sopranistin Anne-Theresa Møller und der Sopranistin Christiane Libor (Lieder und Duette von Schubert, Brahms, Schumann und Strauss) und mit
Anne-Theresa Møller (Lieder von u. a. Schubert, Brahms, Strauss und Tal Balshai). 2015 wurde mit der Sopranistin Wang Li eine CD mit Chinesischer Liedkunst aufgenommen. Darüber hinaus wurden zahlreiche Rundfunkaufnahmen mit allen großen deutschen Sendern und in Frankreich für Radio France aufgezeichnet.

Claar ter Horst lebt in Berlin und unterrichtet dort an der Hochschule für Musik Hanns Eisler, wo sie 2003-2005 auch eine Gastprofessur für Solokorrepetition innehatte. Anschließend erhielt sie - vom Chancengleichheits-Programm des Berliner Senats - eine Förderung für ein mehrjähriges Projekt zur Erforschung der Liedkunst in den neu beigetretenen osteuropäischen Ländern.
In diesem Zusammenhang reiste sie in alle osteuropäischen Hauptstädte, um die romantische sowie zeitgenössische Liedkunst zu erforschen und zur Aufführung zu bringen. Das Projekt wurde mit einer Archivierung des Notenmaterials für die Bibliothek der Hochschule für Musik Hanns Eisler abgeschlossen.
Zur Zeit arbeitet sie an dem von ihr initiierten “Fest für Clara”, ein fachübergreifendes Hochschulprojekt zu dem 200. jährigen Geburtstags Clara Schumann, in dem in acht Musikveranstaltungen, Lesungen und einer Ausstellung das Leben von Clara Schumann betrachtet und durchwandert wird und bei dessen Abschlußkonzert Bundespräsident a.D. Joachim Gauck ein Festrede halten wird.

Seit 2012 ist sie Mitglied im Board des Schumann-Forums vom Schumann-Netzwerk. In einem von
Dr. Ingrid Bodsch geführten Interview stellte sie sich während eines in Kooperation mit der HfM veranstalteten Forumskonzertes "Die Orange und Myrthe hier" sprechend und am Klavier der Frage "Lieben Sie Schumann?" (siehe Projekte). An der HfM gab sie verschiedene Kurse zu der Musiksprache Clara und Robert Schumanns.